Dīzeļa autoiekrāvēji galvenokārt sastāv no barošanas sistēmas, transmisijas sistēmas, hidrauliskās sistēmas, rāmja un vadības bloka. Energosistēma izmanto dīzeļdzinēju, kas ģenerē jaudu, sadedzinot dīzeļdegvielu, lai darbinātu hidraulisko sūkni un pārnesumkārbu. Transmisijas sistēma ietver hidraulisko manuālo vai automātisko pārnesumkārbu, kas ļauj regulēt uz priekšu, atpakaļgaitu un ātrumu. Hidrauliskā sistēma kontrolē dakšu pacelšanu un nolaišanu, izmantojot cilindrus, savukārt cietās riepas nodrošina stabilu saķeri ar zemi.
3 tonnu smagais standarta modelis parasti ir aprīkots ar dubultpiedziņas riteņiem, kas ir piemēroti darbam līdzenā vai nedaudz slīpā reljefā.